Компания Tesla выпустила обновление 10.11 для системы беспилотного вождения Full Self-Driving (FSD).
FSD Beta 10.11 release notes. Fave item:
"Upgraded modeling of lane geometry from dense rasters (“bag of points”) to an autoregressive decoder that directly predicts and connects “vector space” lanes point by point using a transformer neural network." https://t.co/Z6PpYrNiA1— Andrej Karpathy (@karpathy) March 14, 2022
По словам директора компании по искусственному интеллекту Андрея Карпати, одним из значимых изменений FSD стала модернизация моделирования геометрии полос движения от плотных растров (набор точек) до авторегрессионного декодера. Благодаря этому система напрямую предсказывает и соединяет полосы «векторного пространства» точка за точкой с использованием нейронной сети-трансформера.
«Это позволяет нам прогнозировать пересечение полос движения, обеспечивает более дешевую в вычислительном отношении и менее подверженную ошибкам постобработку, а также прокладывает путь для совместного и сквозного прогнозирования многих других сигналов и их взаимосвязей», — написал Карпати.
Другие изменения обновления включают уменьшение количества ложных замедлений автомобиля, улучшение понимания полосы движения при неточной карте, увеличение точности распознавания пешеходов и велосипедистов. Также оптимизирована плавность поворотов.
Напомним, в январе власти Калифорнии сообщили о намерении запретить Tesla испытывать автопилот на территории штата без разрешения.
В сентябре 2021 года ученые выяснили, что водители с включенным FSD чаще теряют бдительность на дороге.
В том же месяце беспилотная Tesla проехалась по центру Киева благодаря утекшему в сеть автопилоту.
Источник: Источник
